示教器屬于焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)之一，用于人機(jī)交互接口，焊接機(jī)器人的示教器是用來(lái)存儲(chǔ)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和處理記憶的設(shè)備，是由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制，具備一定的自動(dòng)化和智能化水平。示教盒包括顯示屏、急停按鈕、鍵盤、伺服啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，武漢機(jī)器人焊接機(jī)廠家給大家講解示教器的操作方式。

　　焊接機(jī)器人的示教操作步驟：

　　1、記憶：焊接機(jī)器人在工作中六軸聯(lián)動(dòng)操作，為了穩(wěn)定焊接質(zhì)量，在示教過(guò)程中將焊接參數(shù)與焊縫規(guī)格匹配，提高批量產(chǎn)品的質(zhì)量，在為使機(jī)器人完成規(guī)定的任務(wù)，在工作前把作業(yè)要求的內(nèi)容，就是焊接順序、行走軌跡等預(yù)先教給機(jī)器人，進(jìn)行這種操作稱為示教把示教的內(nèi)容保存下來(lái)稱為記憶。

　　2、再現(xiàn)：使機(jī)器人按示教的內(nèi)容動(dòng)作稱為再現(xiàn)。操作人員的工作就是需要熟練掌握機(jī)器人編程方式、機(jī)器人工作原理以及路徑規(guī)劃等，對(duì)焊接機(jī)器人按實(shí)際焊接操作一步步的進(jìn)行示教，機(jī)器人會(huì)存儲(chǔ)到控制系統(tǒng)中，方便下次焊接直接調(diào)用。

　　3、試焊：示教結(jié)束的同時(shí)，就會(huì)給機(jī)器人一個(gè)起焊命令，機(jī)動(dòng)完成該項(xiàng)焊接任務(wù)。在進(jìn)行試焊之前，可以空跑一遍焊接路徑，檢查路徑是否正確，在進(jìn)行試焊，操作人員可以根據(jù)焊接質(zhì)量對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，直到焊接質(zhì)量穩(wěn)定即可。

　　焊接機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)器人軌跡精度在±0.03-0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。我們?cè)诰幊痰臅r(shí)候可以保證其準(zhǔn)確度，按照工件的不同規(guī)格設(shè)定不同的焊接程序。

　　以上就是焊接機(jī)器人的示教操作，完成示教操作是焊接成功的重要一步，焊接機(jī)器人廠家會(huì)對(duì)編程操作進(jìn)行培訓(xùn)，操作簡(jiǎn)單。